Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Примеры.






 

 

 

Рисунок1. Варочный бак. Вход - расход пара, выход - температура.

 

Рисунок 2. Четырехполюсник. Вход - u1, выход - u1.

 

Рисунок 2. Резервуар с водой. Вход - G1, выход - y.

T

СИСТЕМА ВТОРОГО ПОРЯДКА


1. Уравнение.

 

2. Физика процесса. Вышеприведенное уравнение представляет много инерционных систем, где энергия может быть сохранена в двух различных формах, например, кинетической и потенциальной, и преобразовывается от одной формы к другой в течение естественного движения. Например, уравнение движения механической системы, содержащей элементы жесткости (пружины, способные к хранению потенциальной энергии) может быть записано как:

,

где – соответственно масса, коэффициент вязкости, коэффициент жесткости, смещение, и возмущающее воздействие (вал с пружиной).

Подобное уравнение:

,

может быть получен для RLC–электрического контура (где L, R, C, q (t), и V (t) – индуктивность, сопротивление, емкость, электрическая нагрузка и напряжение). Обратите внимание, что обе физические системы хранят энергию в двух различных формах: в механической системе – энергии движущейся массы и энергии сжатой пружины; в электрической системе – энергии потока, текущего через катушку индуктивности и энергию электрической нагрузки конденсатора. В течение свободного движения, один вид энергии преобразовывается в другой, заканчиваясь колебательным переходным поведением, которое может быть соблюдено только в системах второго порядка.

 

 


3. Передаточная функция. На основе преобразования по Лапласу,

:

 

 
 


(1)

 

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал